前沿拓展：
本文是一篇綜合性比較強(qiáng)的文章，從PLC輸入輸出及步進(jìn)電機(jī)接線開(kāi)始，到PLC運(yùn)動(dòng)控制程序編寫(xiě)，再到后續(xù)的ModbusTCP通信協(xié)議及上位機(jī)編程實(shí)現(xiàn)最終控制，涉及知識(shí)面比較廣，能夠讓我們很好地將所學(xué)知識(shí)結(jié)合起來(lái)。
采用西門(mén)子TIA Portal V16編程軟件編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序，實(shí)現(xiàn)PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，再通過(guò)編寫(xiě)ModbusTCP程序，將控制地址進(jìn)行映射，從而方便上位機(jī)（VS 2019開(kāi)發(fā)）與PLC進(jìn)行通信，最終實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、速度及距離的靈活控制。
涉及硬件：開(kāi)關(guān)電源、S7-1200PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、單軸模組、限位開(kāi)關(guān)。
涉及軟件：TIA Portal V16、VS2019、ModbusPoll（用于測(cè)試通信）。
1、第一創(chuàng)建一個(gè)Windows窗體應(yīng)用項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱(chēng)為thinger.cn.MotionPro。
2、日志顯示功能：日志顯示采用ListView進(jìn)行顯示，綁定一個(gè)ImageList用來(lái)區(qū)分信息、報(bào)警、錯(cuò)誤，添加日志方法的參數(shù)包含日志等級(jí)及日志內(nèi)容。
3、自己開(kāi)發(fā)ModbusTCP通信庫(kù)或者使用開(kāi)源庫(kù)，該庫(kù)應(yīng)該具備建立連接、斷開(kāi)連接、預(yù)置寄存器、讀取寄存器的功能。
4、建立連接和斷開(kāi)連接：這里通過(guò)按鈕實(shí)現(xiàn)建立連接和斷開(kāi)連接2個(gè)功能。
5、相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)：設(shè)置相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
6、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)：設(shè)置絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
7、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式：設(shè)置點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度，按住正向點(diǎn)動(dòng)或者反向點(diǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
8、回原點(diǎn)模式：點(diǎn)擊回原點(diǎn)，可以控制物體回到原點(diǎn)位置并停止。
9、運(yùn)動(dòng)停止、運(yùn)動(dòng)暫停、復(fù)位相關(guān)功能。
（來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有，侵刪）
拓展知識(shí)：
原創(chuàng)文章，作者：九賢生活小編，如若轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處：http://m.cxzzxj.cn/125267.html
相關(guān)推薦
-
z9764g內(nèi)存
z9764g內(nèi)存 老鐵們好啊，很多朋友對(duì)于手機(jī)使用都有很多問(wèn)題。今天小編給大家分享下我們?cè)谑褂檬謾C(jī)過(guò)程中會(huì)遇到的一些問(wèn)題故障該如何處理，熱門(mén)**需求配置，手機(jī)使用微信等軟件遇到的問(wèn)…
-
問(wèn)題**名稱(chēng)appcrash(問(wèn)題**名稱(chēng)appcrash故障模塊kernelbase)
前沿拓展： 問(wèn)題**名稱(chēng)appcrash APPCRASH（應(yīng)該是Appli編益綠權(quán)**供cation Crash的縮寫(xiě)，意為應(yīng)用程序崩潰）是Vista中(win 7與其采用基本相…
-
聯(lián)想sl400升級(jí)方案(聯(lián)想sl400升級(jí)cpu)
聯(lián)想sl400升級(jí)方案(聯(lián)想sl400升級(jí)cpu) 老鐵們好啊，今天小編給大家分享下我們?cè)谑褂秒娔X過(guò)程中會(huì)遇到的一些問(wèn)題故障該如何處理，熱門(mén)電腦游戲需求配置，電腦使用的一些小技巧 …
-
9800gt顯卡價(jià)格(9800gt相當(dāng)于什么顯卡)
9800gt顯卡價(jià)格(9800gt相當(dāng)于什么顯卡) 老鐵們好啊，今天小編給大家分享下我們?cè)谑褂秒娔X過(guò)程中會(huì)遇到的一些問(wèn)題故障該如何處理，熱門(mén)電腦游戲需求配置，電腦使用的一些小技巧 …
-
寬帶路由器設(shè)置(電信寬帶路由器設(shè)置)
前沿拓展： 寬帶路由器設(shè)置 電信寬帶用路由器設(shè)置**網(wǎng)方法： 【家庭網(wǎng)絡(luò)環(huán)境布線】： 1、有貓(mod求額存較食天季合自傳礎(chǔ)em)：貓(modem)—-路由器wan口；…
-
聯(lián)想y460多少寸(聯(lián)想y460內(nèi)存條規(guī)格)
聯(lián)想y460多少寸(聯(lián)想y460內(nèi)存條規(guī)格) 老鐵們好啊，今天小編給大家分享下我們?cè)谑褂秒娔X過(guò)程中會(huì)遇到的一些問(wèn)題故障該如何處理，熱門(mén)電腦游戲需求配置，電腦使用的一些小技巧 性能配…
-
1070配什么cpu主板(89代CpU配什么主板)
1070顯卡搭配CPU和主板的重要性 對(duì)于游戲玩家來(lái)說(shuō)，選擇合適的硬件配置可以提高游戲體驗(yàn)的質(zhì)量。其中，顯卡、CPU和主板是三個(gè)非常重要的組成部分。在選擇電腦配件時(shí)，如果對(duì)這三個(gè)硬…
-
聯(lián)想thinkpadx220價(jià)錢(qián)(聯(lián)想thinkpadx220i)
大家好，關(guān)于聯(lián)想thinkpadx220價(jià)錢(qián)(聯(lián)想thinkpadx220i)很多朋友都還不太明白，今天小編就來(lái)為大家分享關(guān)于聯(lián)想thinkpadx220價(jià)錢(qián)(聯(lián)想thinkpadx220i)的知識(shí)，希望對(duì)各位有所幫助！你的第一
-
安裝程序不能驗(yàn)證update.inf文件的完整性(安裝程序不能驗(yàn)證update.ini 文件的完整性補(bǔ)丁)
前沿拓展： 安裝程序不能驗(yàn)證update. 解決方法：第一，打開(kāi)“管理工受居端怎徑具”→“服務(wù)”管理器，在**器的主窗口服務(wù)列表中，找到名稱(chēng)為“cryptographic serv…
-
**郵箱-哪家企業(yè)郵箱好用
目前，市面上大大小小品牌的企業(yè)郵箱非常多,企業(yè)郵箱是企業(yè)開(kāi)展電子商務(wù)、企業(yè)溝通的必不可少的先決條件，對(duì)比企業(yè)郵箱來(lái)講，企業(yè)郵箱的好處有很多，企業(yè)郵箱采用的是先進(jìn)存儲(chǔ)技術(shù)、多服務(wù)器負(fù)載平衡等技術(shù)，郵件服務(wù)器系統(tǒng)速度快、穩(wěn)定性強(qiáng)、安全可靠、功能全面。高效的企業(yè)郵箱系統(tǒng)管理幫您解決企業(yè)信息的安全性和穩(wěn)定性問(wèn)題。